履带式坑道钻机是怎么移动的？

履带式坑道钻机是一种用于地下矿山、隧道和土木工程项目中的重型机械设备，主要用于钻孔作业。它的移动方式主要依赖于其底部装备的履带系统。

履带式设计提供了几个关键优势：

1、地面适应性：履带能够提供更大的接触面积，从而在软弱或不平的地面上提供更好的牵引力和稳定性。这对于坑道环境尤其重要，因为地面条件往往复杂且多变。

2、承载能力：履带可以分散机器的重量，减少对地面的压力，使机器能够在较软或松散的地面上移动而不陷入其中。

3、灵活性：尽管履带式机械在公路上的行驶速度通常不如轮式车辆，但它们在狭窄空间和复杂地形中的灵活性和机动性更强。履带可以独立驱动，允许机器原地转向，甚至横向移动。

4、爬坡能力：履带式机械具有很强的爬坡能力，可以在陡峭的斜坡上稳定移动，这对于进入和退出坑道至关重要。

5、可靠性：履带系统通常比轮胎更耐用，能够承受更恶劣的工作条件，减少了因轮胎损坏而造成的停工时间。

坑道钻机上的履带通常由液压马达驱动，通过齿轮和链条系统将动力传递给履带轮，从而实现前进和后退，以及转弯操作。