全液压坑道钻机是怎么进行定位的？

全液压坑道钻机的定位是确保钻孔方向和位置符合设计要求的关键环节，其定位过程结合了机械结构、传感器技术和人工操作。

1、初始定位准备

根据工程需求，确定钻孔的起点、终点坐标及轨迹参数。钻机通过底座或液压支撑腿固定在坑道底板或侧壁上，确保机身稳定，避免钻进过程中因振动导致位移。

2、机械结构定位

通过液压油缸或螺旋机构调整钻架俯仰角度。利用回转平台或滑轨系统旋转钻架，调整水平方向的角度。部分钻机配有滑轨或滑车机构，可在坑道内横向或纵向移动，对准钻孔起点。

3、导向与测量系统辅助

在坑道内架设激光发射器，发射与设计轨迹一致的激光束，钻机操作人员通过激光接收靶标实时校准钻杆方向。钻机配备电子倾角仪和电子罗盘，实时显示钻杆的俯仰角、方位角，辅助操作人员微调。

4、钻孔过程中的动态修正

操作人员根据传感器数据或导向标记，通过液压系统微调钻架角度，确保钻孔轨迹不偏离设计。在长距离钻孔中，采用分段钻进，通过复测角度和位置，及时修正偏差。

5、特殊场景的定位技术

在破碎岩层或软硬交替地层中，可能需结合地质雷达预判地层结构，动态调整钻孔角度以避开障碍。

全液压坑道钻机的定位是机械调节、传感器反馈和人工干预的综合过程。