造成履带式坑道钻机履带跑偏的原因

履带式坑道钻机履带跑偏的本质是两侧履带的行走速度不一致。这样会影响到履带式坑道钻机的行走速度及工作的状态，那造成这项问题的原因有哪些？

1、过紧的履带行走阻力大，速度会稍慢；过松的履带则可能导致跳齿，影响有效传动。一侧的张紧油缸漏油，导致无法保持压力，履带变松。

2、履带链轨节的销和套会磨损，导致节距变长。如果两侧履带的磨损程度不同，即使张紧度一样，磨损严重的一侧也会更容易打滑、跑偏。

3、任何一轮的轴承损坏，都会导致该轮转动不灵活，增加行走阻力。轮体磨损变形，与履带链轨的啮合不良，加大阻力或导致脱轨倾向。

4、驱动轮的齿牙磨损，特别是单侧磨损严重时，无法有效驱动履带，会造成打滑。

5、一侧的行走马达内部泄漏严重，导致其输出的转速和扭矩低于另一侧。马达本身效率下降。

6、主泵中为某一侧行走马达供油的分泵出现故障，导致输出流量不均。

7、内部的密封件磨损会导致高压油内泄，使得通往某一侧行走马达的液压油压力和流量不足。

8、控制行走的先导阀或主阀阀芯卡滞或磨损，导致一侧的阀口开度不足，流量减少。

9、在松软、凹凸不平或坡度较大的地面行走，两侧履带附着力不同，自然会导致跑偏。

10、长期用单边履带攀爬障碍物等不当操作，会加速单侧履带系统的磨损。

履带式坑道钻机的履带出现跑偏问题，有自身方面的问题、环境因素、操作方面等都有一定的关系。